Maturidilik ve Eşarilik nedir?

İki itikat mezhebi olan Maturidilik ve Eşarilik hakkında Prof. Dr. Hasan Onat'ın ders niteliğinde açıklaması. Eşarilik ve Maturidilik arasındaki fark nedir? Aklı esas alan İmam Maturidi kimdir?